文章編號(hào)：(1995)04-158-5
廣義預(yù)測(cè)補(bǔ)償-自校正PID串級(jí)控制算法①
彭輝1，彭曉燕2
(1.中南工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院，長(zhǎng)沙410083；
2.湖南大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院，長(zhǎng)沙410082)
摘 要: 針對(duì)串聯(lián)時(shí)滯對(duì)象，提出了串級(jí)控制算法，主回路用廣義預(yù)測(cè)補(bǔ)償控制，副回路用基于離線優(yōu)化參數(shù)的自校正PID調(diào)節(jié)器。仿真實(shí)驗(yàn)表明，該算法既能使外環(huán)對(duì)象輸出快速、平穩(wěn)、無靜差，又能克服內(nèi)環(huán)對(duì)象輸出大幅波動(dòng)，不論內(nèi)環(huán)還是外環(huán)對(duì)象參數(shù)變化，都能使控制具有很強(qiáng)的魯棒性。
關(guān)鍵字: 串級(jí)控制 廣義預(yù)測(cè)控制 自校正PID 串聯(lián)時(shí)滯對(duì)象
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Abstract:
Key words:
